Modélisation D'images Agronomiques: Application À La Reconnaissance D'adventices Par Imagerie Pour Une Pulvérisation Localisée French edition

Les réglementations concernant les usages de produits phytosanitaires en agriculture ont conduit à la mise au point de méthodes d'identification de plantes pour une gestion des adventices. Afin de disposer d'un outil permettant l'évaluation de ces méthodes spatiales, un modèle de simulation de scènes agronomiques a été mis au point. Prenant en considération les caractéristiques agronomiques d'une parcelle, il permet de simuler une vérité terrain dont les paramètres sont contrôlés. La scène ainsi créée subit ensuite une transformation projective afin de simuler la prise de photographie. Ce modèle a ensuite été validé à l'aide de comparaison statistique avec des données réelles. Des algorithmes basés sur la Transformée de Hough ont été développés. Trois méthodes (analyse en composante connexe, estimation de contours et méthode probabiliste) ont été mises en ?uvre et évaluées avec des taux de classification correcte compris entre 90% et 98%. Enfin, pour ce modèle, une approche spectrale a été explorée afin de dépasser les limitations des méthodes spatiales. Une extension 3D a été apportée afin de permettre la simulation de la réflectance bidirectionnelle (BRDF) des plantes et du sol.