Assistance À La Navigation Pour Les Non-voyants: Vers Un Positionnement, Un Sig et Un Suivi Adaptés - Slim Kammoun - Książki - Éditions universitaires européennes - 9786131503542 - 28 lutego 2018
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Assistance À La Navigation Pour Les Non-voyants: Vers Un Positionnement, Un Sig et Un Suivi Adaptés French edition

Slim Kammoun

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Assistance À La Navigation Pour Les Non-voyants: Vers Un Positionnement, Un Sig et Un Suivi Adaptés French edition

Dans ce livre, nous proposons la conception et le développement d?un système d?aide à la navigation destiné aux piétons déficients visuels nommé NAVIG pour Navigation Assisté par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s?articule autour de trois problématiques identifiées comme critiques à savoir le positionnement, les systèmes d?informations géographiques et le suivi d?itinéraire. Dans ce contexte, le système de positionnement développé dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d?en améliorer la précision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de données environnementales permettant d?assurer la perception de l?environnement et le calcul d?itinéraire adapté, notamment pour un utilisateur privé de vision. Finalement, nous avons proposé quatre nouvelles stratégies de suivi d'itinéraire. L?évaluation des performances de ces différentes stratégies de suivi s?est déroulée dans un simulateur de guidage développé au cours de cet ouvrage.

Media Książki     Paperback Book   (Książka z miękką okładką i klejonym grzbietem)
Wydane 28 lutego 2018
ISBN13 9786131503542
Wydawcy Éditions universitaires européennes
Strony 240
Wymiary 150 × 14 × 225 mm   ·   358 g
Język French