Powiedz znajomym o tym przedmiocie:
Kinematic Analysis of Robot Manipulators
Crane, III, Carl D. (University of Florida)
Kinematic Analysis of Robot Manipulators
Crane, III, Carl D. (University of Florida)
Introduces the subject of robot manipulators and describes a forward and reverse analysis for serial robot arms. Focuses on closed form solution techniques applied to a broad range of manipulator geometries. Case studies show how the techniques are used in real engineering applications.
444 pages, 66 b/w illus. 62 tables
Media | Książki Paperback Book (Książka z miękką okładką i klejonym grzbietem) |
Wydane | 3 stycznia 2008 |
ISBN13 | 9780521047937 |
Wydawcy | Cambridge University Press |
Strony | 444 |
Wymiary | 254 × 180 × 22 mm · 870 g |
Język | English |
Pokaż wszystko